Растущая ненависть и постоянная депрессия

Добрый день! Меня затронула извечная проблема сепарации родителей. Я единственный ребенок в семье и мои родители постоянно находятся у меня, хотя я живу отдельно давно и у меня у самой есть дети. Сообщения от матери типа "Как дела, что делаете", "Не ездите туда", "Не делайте того" по сто раз за день уже довели до тряски. Разговоры не помогают. Разговаривала о том, что не нужно приезжать так часто и помощь не нужна ни к чему не привели, какие-то обиды, упреки и тому подобное... Постоянно срывы на этом фоне, начинаю уже ненавидеть своих родителей, терпения нет. Они считают, что только они во всем правы и разговоры не помогают. Прошу не приезжать- ответ один "мы приезжаем не к теме , а внучкам". Пожалуйста , посоветуйте, как рационально решить такую проблему, сил больше нет, жить уже не хочется , все надоело до чертиков, никакого спокойствия