Про ребёнка с аутизмом

Здравствуйте, у нас у ребёнка аутизм , и он не хочет выходить на улицу гулять, только идем гулять он орет и бежит домой . Так же с ним никуда не сходить вообще , не детские центры и магазины . Как будто всегда паника . Страх какой то . Знает только проверенные маршруты , на занятия ездит нормально , потому что знает маршрут , если поедем не по той дороге сразу же орет . Что с этим делать ?