Поведение ребёнка 2 года — вопрос №2933541

Здравствуйте.
Не понимаю что делать с поведением своего ребёнка, чувствую, что не справляюсь.
Ребёнку 2.2 и мы не можем толком выйти погулять, так как он абсолютно неуправляемый на улице (дома терпимо ещё). Меня или папу не видит и не слышит. Это происходит не именно сейчас, а можно сказать с рождения. В коляске не спал он у меня НИКОГДА, наоборот, если проснётся- начинался ор и прекращался только дома, с 5 мес пришлось пересесть в прогулочную коляску и там тоже находиться он не желал, сейчас ситуация та же, ни в каком детском транспорте не сидит, если берём с собой санки, то начинает их сначала катать бегом, а потом швырять и кричать, с велосипедом ещё хуже, сядет без проблем и после пары метров вылезает и начинается просто истерика. Если гуляем пешком, то летит куда глаза глядят и мой маршрут его не интересует. Если пытаешься увести с опасного места ( дорога, лужи, грязь и тд), то активно сопротивляется. Случаются истерики, при этом мечется и куда-то конкретно не идёт. Домой чаще всего тащим его кричащего и бьющего ногами, если не получится обмануть. Такой практики как "дать по жопе" Или накричать у нас нет.
В такси ехать- так же крик, по очень нужным делам просим знакомых отвезти.
Дома всегда в движении, даже когда спать ложится мечется без остановки по кровати, потом засыпает. Кушает прыгая и убегая ( кормлю я, сам не хочет).
Скоро идти в сад, но до него я его банально не доведу.
У невролога наблюдаемся, прописали очередной ноотроп,но от них ещё хуже. Давала эдас, глицин, магний - толку 0. От витамина Д так же возбуждение, даю в минимальной дозе, анализ в норме. У психолога были, но он там даже не присел и показал что-то только мне.
Помимо этого сын не разговаривает , только ма, па, ба,дя деть ну и некоторые предметы обозначает по своему. В глаза смотрит, на имя отзывается, указательный жест есть, "да" Не мотает даже головой, только "нет",любит стихи , показывает их жестикуляцией когда я читаю. Показывает буквы, цыфры.
Я не понимаю, что с таким поведением делать? Может я делаю что-то не так?