Нужно ли лечить Х-образие ножек у ребенка

Здравствуйте, ребёнку старшему 3 года 3 мес, диагноз Х-образие ножек, консультировались у 3 врачей, все сказали пройдёт само, носили ортопед обувь, сейчас просто правильную, делали массаж сначала раз в 6 мес, потом 2 раза через 3 мес, ничего не меняется, замечаю, что у младшей дочки ей 2 года, также ножки х, и ступни заваиваются во внутрь. Нужно ли лечить или все таки само пройдёт?