Ограничение в плечевом суставе

Здравствуйте!Николай Николаевич, Мне 61 год,после инсульта прошло уже восемь лет но так и не хожу ,но кручу велотренажёр и хожу на беговой электрической дорожке (переделанной на маленькие обороты вращения ленты) но беда во всём что все движения ограничивает,не даёт в левом парализованном плечевом суставе, как всё равно во что то упирается,чувствую скованность и поэтому мне не даёт как полагается делать шаги и движения руки,и приходиться даже силой это делать а вдруг что то треснет и не будет ограничений но это не происходит не ужели это связано с головным мозгом,вот и хочу узнать можно ли и как нибудь избавиться от этого ограничения,симптома и что для этого нужно делать, может есть какие расслабляющие препараты,пробовал принимать хвойно-валериановые ванны ни грамма не помогают,жду Вашего совета.Заранее буду благодарен