Нет секса после неудачного первого раза

Здравствуйте. Мы с моим парнем встречаемся уже около двух лет, мне 20 лет, ему 21. На момент нашего знакомства я была девственницей. Первый половой акт у нас не вышел, т.к. у него пропала эрекция, когда он одевает презерватив. После была вторая попытка, но она тоже неудачная. Мы живем вместе, у нас отличные отношения. Но мы оба об этом очень переживаем. Как побороть этот барьер?