Возможно ли не заразиться ковидом при контакте

Здравствуйте. Я и моя семья были в контакте с человеком у которого через три дня был положительный тест на коронавирус. Мы заразимся? Я до этого переболела ковидом в августе. Муж нет, так как была на изоляции. Детям 7 лет и 4 года.