Заболел родственник. Я тоже в группе риска?

29 ноября пришел положительный результат у моей мамы, мазок брали 28 ноября , два дня у нее было плохое самочувствие. Я контактировал с ней 23 ноября( потом уехал в другой город ). Отец контактировал с ней в те дни когда подтвердился ковид и на следующий день приехал ко мне. Признаков никаких нету что он заболел вирусом, да и мама говорит чувствует себя нормально. Вопрос. Я мог заразиться тоже ? ( никаких симптомов нету , лишь усталость и тревога от рабочих будней ) живу в Санкт-Петербурге