Невозможно договорится с ребёнком

Ровно 3 года, мальчик, очень эмоциональный, весёлый, но громко выражает свои чувства, говорит плохо, но много на своём, понять почти не возможно .использует множество жестов для выражения своих желаний и требований. Руки опускаются от того что мы, родители, совершенно не можем договориться с ним, ни уговоры, ни объяснения о том что сейчас , например, нужно посидеть и подождать, что сейчас я купить это тебе не могу, что здесь надо держать за руку маму, что уходить от мамы и папы нельзя, что и т д . Если что то делается не так как он хочет , крики и плач, если беру на руки вырывается и падает на землю , Можно час упрашивать его пойти сесть в машину....например . Он как будто все время в состоянии протеста, идёт против течения))) на площадке играет со взрослыми детьми, ходит в садик , в саду поведение спокойней, . Что делать ? Как влиять на него, как поступать когда он в состоянии протеста? Как наладить взаимопонимание? Муж, иногда, не выдерживает, и со словами что это не ребёнок а бесёнок , отвечает криком..... Может ли помочь физическое воздействие? На что обратить внимание, что бы не пропустить какое либо отклонение?