Болят ступни ног

Добрый день. Утром когда встаю после сна, у меня ступни ног плохо двигаются. Ощущение такое, как будто иду на подушках. И когда сижу какое то продолжительное время, встаю и тоже в ступнях тяжесть, скованность сильная. Но потом похожу и все проходит, никаких болей и тяжести. Это ощущение больше полугода у меня. С чем это может быть связано? Как обследоваться? Мне 49 лет, вес 69, рост 169