Что не так?

Здравствуйте! Ребёнку 2 года ровно. Не понимаю, либо что-то с нами не так и мы слишком всё воспринимаем, либо с ребенком нужно работать. Начну с того, что ребенок ну очень очень сильно привязан ко мне. С рождения жили с бабушкой (моей мамой) и дедушкой. Не так давно отселились отдельно, приезжаем в гости к ним, либо на выходных, либо во время болезни. Это я к тому, что в жизни ребенка они присутствуют ровно столько сколько и я. Дочь настолько ко мне привязана, что она всюду со мной, бегает как хвостик. Если ушла в другую комнату и она меня из виду потеряла, у неё паника. Я не могу выйти в магазин, у неё истерика. Она ходит со мной в туалет, она ходит со мной в ванну мыться, она требует, чтобы ночью с ней я спала. В общем везде, где только можно. Меня, честно, это раздражает, потому что это нарушение личных границ. Ребёнку, конечно, это не объяснишь, но я даже минуту не могу остаться одна. Она очень капризная, постоянно ноет с поводом и без. Я так устаю от её капризов, что у меня голова кругом идёт и у меня нервы не выдерживают. Да ни у кого из домашних нервы не выдерживают. Представляете целый день нытье слушать? Каждые 5 минут что-то да не так и её не устраивает. В игрушки не играет, я прям специально с ней сажусь, поиграет 3 минуты и бросает. Вместо этого она предпочитает делать всякую ерунду, по 100500 раз двери открывать/закрывать. Везде, чтобы двери были закрыты и не дай Бог чуть приоткрыты. На зло ходит ручки газа открывает, хотя миллион раз говорилось, что нельзя. Выключателями балуется. В общем, её привлекает всё то, что под запретом. Развлекать её очень-очень тяжело, она сама не знает, чем заняться. И из-за того, что её привлекает, то, что нельзя и мы ей запрещаем, она , конечно же, ноет. И так целый день, целый день нытья и капризов. Хорошо, выходим на улицу. Так как мы живём в Сибири, у нас вечно то 9 месяцев зима, то ветра, то непогода+она вечно болеет, так как посещает детский садик. С октября по сегодняшний день неделя садика, неделя дома. И для меня неделя, просто АД. Я не вывожу с ней сидеть и только по этой причине на время болезни мы уезжаем к бабушке. Но она и там нас 3их ушатывает своим поведением. Все на нервах. Ничего не успеваем, только и сидим хоть как-то её развлекаем, а ей всё не так, да не эдак. Выходим гулять в парк, где много детей. Ни с кем не играет. Сама по себе. Все что-то бегают, играют, качаются. А ей вот надо коляску прогулочную катать по часу, на коляске замочки открывать, ремни щёлкать. На улице даже меня выматывает, управлять коляской не умеет особо, то упадёт, то коляску в тупик загонит. Пока вдоволь не поуправляет ей, не пойдет качаться, где то лазить. Ничего не интересует. Ходит по парку одна единственная с этой коляской и мучает её. Пошли сегодня на площадку в мячик играть, её это не интересует, она опять к этой коляске и всякой ерундой заниматься. Даже на улице её особо не увлечь. В садике так понимаю она тоже ни с кем не играет, так как в группе самая старшая и детки там по младше. Она до сих пор одна единственная по утрам заходит в группу с сильным плачем, хоть уже и ходит целый год и адаптацию прошли. Разбирались с детским психологом при садике по этому поводу, разбирались в причинах, но на мой взгляд тут одна единственная причина - это сильная привязанность ко мне и она не хочет со мной расставаться. Хотя в течении дня ведёт себя хорошо, божий одуванчик и вечером её наоборот из садика не заберёшь, бегает от меня. В садике она одна, дома просто выматывает в доску. И только по этой причине опять же я её забираю одну из последних, потому что не вывожу с ней сидеть. В незнаком месте боится, всегда ко мне на руки просится. Людей незнакомых боится. Кого редко видит боится. Ходить по улице самостоятельно она не особо, либо на руки просится. Не бегает, всё возле меня, как собачка. Скорее она меня теряет, чем я её потеряю на улице. Уважаемые врачи, что не так? Мы так с ней сильно выматываемся, нервы сдают от постоянного плача и капризов. В доме соответственно тоже начинается нервная обстановка. Я сама по себе ещё человек с тонкой нервной системой+пережила сильный стресс на фоне предательства от её отца. Ситуацию я, конечно, прожила уже, но сильно подшатнула нервную систему. Я мама из разряда и кнут и пряник, бабушка с дедушкой, конечно, её в попу целуют и видно она этим пользуется и манипулирует. Что посоветуете? Что с нами не так? Нам нервы подлечить? Или с дочерью работать надо? Анамнез беременности и родов: забеременела ею в 33 года, ребенок первый от второй беременности. В первом триместре была угроза выкидыша, лежала на сохранении, принимала Дюфастон до 16 недель. А целом обычная беременность, был чуть повышен сахар, ставили ГСД, соблюдала диету и отслеживала сахар. Родила на 41 недели со стимулицией, 12 часов схваток, экстренное кесарево на фоне двойного обвития и гипоксии плода при потугах. По моторным навыкам шли по нижней границе. Села в 8 месяцев, поползла по-пластунски ближе к 10 месяцам, встала к 1,1 года, пошла самостоятельно ровно в 1,5 года. А так вполне прекрасная девочка, сообразительная, очень умненькая.