Тревожное состояние

Здравствуйте,чувствую постоянно нервозность,тревогу и страх.Были панические атаки,щас я уже могу контролировать этот момент,но постоянно есть тревожное состояние,что со мной что-то должно случиться.Чаще это проявляется в тёмное время суток,особенно если я за рулем и отъезжаю далеко от дома.Вредных привычек нет,2-3 раза в неделю занимаюсь спортом,он мне чаще всего и помогает,лекарств никаких не пил только Релаксозан и он также помогает.Давление даже во время тревожного состояния 110/70 и пульс 80. Хочется избавится от этого состояния раз и на всегда,также через 3 недели должен буду улетать в Сочи и не знаю стоит ли лететь,т.к. если находясь у себя в городе наступает такой страх,то что будет происходить в другом городе боюсь представить