Истерики, заикание у ребенка

Добрый день! Дочке 3,5 года, уже больше года истерики по мелочам, ходьба на носочках с 1.5 лет, появились заикания. Очень часто тяжело до нее достучаться, когда ее зовут она не реагирует, так же нет страха опасности. Зацикливатся: слушает по 30 раз одни и те же песни, читает одно и то же, спрашивает одни и те же вопросы. Очень активная, с детьми контакт неплохой. Когда засыпает трогает мой живот или ногами пинает. Истерики списываем на кризис. Но бывают такие, что длятся больше 15ти минут, в такие моменты все время кричит "уйди"с блуждающим взглядом, все разбрасывает, дерется и бьется головой, иногда даже выкрикивает на нас гадости(желает нам смерти) откуда это берется неизвестно. Роды - плановое к/с, при беременности был тонус матки, возможно небольшая гипоксия. Были у неврологов, пишут -повышеная возбудимость. Подскажите, пожалуйста, это часть созревания нервной системы или поводы для беспокойства со стороны психики?