Стоял катетер фолея 5 лет, не могу уйти на самокатетеризацию

Стоял катетер фолея 5 лет, стоит диагноз нейрогенный мочевой пузырь, меняла вовремя и катетеры и мочеприемники, развился хрон. Пилонефрит и цистит, время от времени обостряется, был период когда сняла катетер и почему то началось недержание мочи и по УЗИ остаточная моча оставалась в пузыре, было решено обратно перевести меня на фолея. Проездила с ним ещё 2 года и в последние пол года стало совсем плохо, постоянно не стихающая инфекция мочевыводящих путей, прописывают Фурадонин и антибиотики, я пропиваю курс темп уходит и через неделю все по-новой. Решили что био пленки. Вчера сняла катетер и температу сразу ушла, сразу стало легче, начала самокатетеризацию до сегодняшнего утра все было нормально , вставляла каждые 3,5-4часа вот то что записала: 1:10 120 мл без подтекания 4:00 300 мл без подтекания 8:00 200 мл с подтеканием 10:00 75 мл без подтекания 13:20 50 мл большая часть подтекло , сейчас вечером все уходит в памперс и остаток в мочевом сливаю катетером. Я веду очень активный образ жизнь, тренировки плавание сама я на инвалидной коляске Как мне поступить с мочевым катеторов, можно как то уменьшить сокращение мочевого пузыря . что бы я могла не переживать из за запаха и что все мокрое. Цистостома мне не подходит,на фолея у меня постоянная инфекция и воспаление , просто с недержание и остатком в мочевом тоже плохо. Подскажите пожалуйста