Инфекция

Здравствуйте. Была у гинеколога, переодевалась после осмотра и трусы упали на пол, пришлось их одеть, сразу же пошла домой и приняла душ, но теперь очень переживаю- могла ли я подхватить инфекцию, заразиться чем нибудь, или воспаление из за грязи с пола? Нужно ли мне опять идти к врачу и повторно сдавать мазок чтоб убедиться что ничем не заразилась?