Болит стопа сверху после сна или длительного отдыха

Здравствуйте, мне 33 года.Около двух меяцев назад у меня появилась необъяснимая боль в правой стопе. Эта боль появляется после пассивного времяпрепровожения: лежания, сидения. Когда я встаю появляется боль (иногда довольно резкая и сильная) в правой стопе при ходьбе, похожая на жжение, особенно, в верхней части. Причем, чем дольше было пассивное состояние, тем сильнее боль, соответсвенно пик приходится на время утреннего подъема. А в последнее время боль стала сильнее всего - после долгого стояния. Это сильное жжение, которое мешает ходить, я даже прихрамываю. В пассивном состоянии боли нет, если долго ходить, она постепенно проходит или, по крайней мере, становится слабой. Толком непонятно, что именно болит, суставы, кости или мышцы, внешних признаков никаких, за два месяца боль не прошла, то ослабевает, то усиливается. Иногда бывает похожие жжения в нижних частях ног, под коленом, или икра ноги,например, но они эпизодические.Никаких проблем с ногами, суставами, сосудами, мышцами у меня никогда не было, соответственно, не было обследований и приема лекарств. Что это может быть и что мне делать?