Можно ли забеременеть?

занимались с парнером петтингом, до этого он кончил на кровать сперма успела высохнуть после чего, он провел половым органом по половым губам. Проникновения не было. Можно ли забеременеть если сперма успела высохнуть и не было проникновения?