Можно ли забеременеть от петтинга?

Здравствуйте, у меня такой вопрос. Могла ли моя девушка забеременеть если мы с ней занимались петтингом Спермы не было, а на счёт смазки(мужчины) я точно не знаю, но проникновения не было и она девственница, подскажите пожалуйста, волнуюсь уже 3-й день. Ещё добавлю, что этим всем мы занимались не больше 3-х минут