Второй скрининг. Не смогли детально рассмотреть сердце.

Добрый день! Пошла на второй скрининг ровно в 20 недель, у ребёнка было тазовое предлежание, все посмотрели, замерили - норма, как дело дошло до сердца, малыш отвернулся спиной. Доктор не смогла посмотреть четко 4-камерный срез (кажется так называется) и замерить носовую кость. Назначила узи на другой день. Я пришла домой и почитала про это, пишут, что с 19 недели можно детально рассмотреть сердце при любом положении малыша. Теперь вот накрутила себя, что доктор увидела, что то подозрительное и из-за не идеальной видимости побоялась меня пугать. Скажите, действительно, ли в 20 недель есть положено плода, когда сердце плохо визуализируется? Первый скрининг был хороший.