Частые позывы в туалет (по маленькому)

Часто хожу в туалет, но иногда могу забыть и вообще весь день не ходить, а иногда могу разволноваться или занервничать, или же когда испытаю какие либо сильные чувства сразу намного чаще хожу, могу каждые 30-60 минут, иногда чаще, зависит от условий, ходил к урологу, и прочим врачам, все говорят, что я полностью здоров. Пробовал пить всяческие успокоительные, чтобы успокоиться и раслабиться ни какие не помогали. Иногда может быть так, что я иду в коллелдж и по пути огромная толпа людей и мышцы ног так сжимаються и стоновятся словно каменные и долго потом не могут раслабиться, в такие моменты тоже чаще хочется в туалет.