Можно ли дожидаться схваток

Здравствуйте. Первые роды были ЭКС в 2019г, сейчас беременность 32 недели, тазовое предлежание, делаю упражнения но положение пока не меняется, если будет головное планирую пробовать рожать сама, назначили ещё 1 Узи в 36 недель, а если не изменится можно ли дожидаться начала родовой деятельности и делать КС, или только ПКС? в консультации скорее всего будут планов отправлять в 38 недель. Хотелось бы, чтобы ребёнок сам выбрал день рождения