Плохой и беспокойный сон у грудничка

Нам 5,5 месяцев. Уже около месяца плохо спит и ворочается (в возрасте до 3 месяцев тоже был плохой сон, но были проблемы с животиком) Просыпается каждые 20-30 минут, нужно лежать рядом и хлопать по плечу. В своей кроватке уже отказывается спать. Помимо беспокойного сна, развивается нормально. Но черезрчур не любит других людей, особенно идти на приём к врачу. Стоит только положить её на стол педиатра и всё, плачет в задых сразу(это после похода к ортопеду, который не создал с ней контакт, начал ее осматривать, и она испугалась. Тогда сбился режим, был плохой аппетит, и вечно была на руках, был стресс). Сейчас режим восстановлен, уже перешли на 3 сна, если докачивать или хлопать спит от часа до 2-х. Хочу на самостоятельное засыпание перейти, но не знаю как, ибо она, когда ей что-то не нравится, не просто начинает плакать, а сразу в истерику, плачет в задых и до кашля..