Можно ли заразиться ВИЧ ухаживая за больным?

Здравствуйте, помогите, пожалуйста. Дело в том, что наш друг болеет ВИЧ с 2015 года. Никому ничего не рассказывал. Всегда общались тесно, ходил к нам в гости, играл с детьми. А сейчас он умирает от СПИДа, и только сейчас его родные сказали нам правду. Лечение он никогда не принимал, просто жил с диагнозом много лет. Еще до того, как мы узнали его диагноз, мой муж ходил к нему, помогал по дому, кормил с ложки, один раз поцарапался у него дома довольно глубоко о дверцу шкафа (о чем я собственно и переживаю больше всего). В 2020 году я сдавала тест на ВИЧ при постановке на учет по беременности. Все было отрицательно. А теперь после такого тесного контакта моего мужа с больным уже СПИДом, переживаю, что он мог заразиться. У нас двое маленьких сыновей. Скажите, пожалуйста, он мог как-нибудь заразится? С учетом того, что при уходе за больным он не ел, не пил, но держал за руку, кормил, менял ему белье и вот поцарапался там у него в квартире. Спасибо