Проблема с суставами ног

В основном виду сидячий образ жизни. Проблем так основных при ходьбе не возникает, ни боли или прочего. Единственная проблема - при сгибании обоих колен, в положении почти полуприсяду начинают трястись, дрожать ноги. Может ли это быть серьезной проблемой и стоит ли обратиться к врачу? Возможно ли избавиться от этого путем обычных физических упражнений?