Сын 10 лет, полная семья, в семье обманывать не принято, детям тоже не вру, правду не приукрашаю. В первый раз соврал года в 3-4 без видимых причин, на пустом месте. Долго разговаривали, пришли к выводу, что врать плохо, больше не врал. Достигли высокой степени доверия....

Здравствуйте, Анна!
Ложь у детей 7-10 лет встречается очень часто и в большинстве случаев связана не с испорченностью, а со страхом разочаровать родителей, стыдом или желанием избежать неприятного разговора. Скорее всего, сын сначала просто испугался, что забыл позвонить и вы волновались, придумал объяснение, а когда вы так искренне его поддержали и пошли в школу, признаться стало еще страшнее: чем дальше заходит ложь, тем сложнее ребенку "отступить", особенно в семье, где честность очень ценится и он боится потерять образ "хорошего и честного". Поэтому сейчас в подобных ситуациях лучше не стыдить его за ложь, а спокойно сказать, что вы понимаете, как трудно было признаться, и что для вас важнее всего знать, что он в безопасности, а ошибки и забывчивость можно обсуждать без страха.
Хорошо помогает правило "за признание не ругаем": если ребенок сам рассказал о проблеме, обсуждается только сама ситуация, а не наказание, тогда говорить правду становится выгоднее, чем врать. С дочкой обычно лучше не задавать вопросы, ответ на которые вы и так знаете, вроде "ты помыла руки?", а просто спокойно предлагать: "пойдем помоем руки перед едой", так у ребенка не возникает соблазна соврать. Доверие восстанавливается постепенно, через маленькие договоренности, которые ребенок выполняет, и похвалу за честность, даже когда правда неприятная.
Если ложь станет постоянной, будет сопровождаться другими трудностями в поведении или учебе, стоит обратиться к детскому психологу.