4 года назад умерла бабушка которая заменяла мне маму в детстве, за последний год потеряла саму маму и дедушку, которые растили, от маминой стороны не осталось никого родного. Чувствую вину за смерть всех, не могу спать, когда весело в голове начинает резко будто вспышками...

Здравствуйте, Вероника!
То, что с Вами происходит, действительно похоже на последствия очень тяжёлого периода, а не на то, что Вы просто «не можете отпустить» близких. За короткое время Вы потеряли сразу нескольких людей, которые были Вашей семьёй, а смерть мамы Вы увидели непосредственно. Поэтому психика могла застрять не только в горевании, но и в переживании травматического события.
Особенно на это похожи вспышки картинки с телом мамы, резкая реакция на похожих людей, страх звуков, постоянное ожидание новой беды, панические атаки, нарушения сна и ощущение, что опасность где-то рядом. При этом горе тоже никуда не делось. Эти состояния могут накладываться друг на друга.
То, что Вы не плакали сразу после смертей, ничего не говорит о глубине Вашей привязанности. Иногда человек сначала просто функционирует, а переживания начинают прорываться спустя месяцы.
Я бы не пыталась сейчас самостоятельно «взять себя в руки». Когда человек не может спать по двое суток, постоянно находится в тревоге и его буквально выбивает из жизни от триггеров, это уже достаточная причина обратиться за профессиональной помощью.
Искать стоит психотерапевта, который работает именно с травматическим опытом, утратой и паническими состояниями. При записи можно сразу спросить, работает ли специалист с ПТСР и травматическими воспоминаниями, и какие методы использует. Также имеет смысл консультация психиатра из-за выраженной бессонницы и перепадов состояния.
Цель терапии в другом: чтобы воспоминание оставалось воспоминанием, а не превращалось каждый раз в повторное переживание смерти.