Здравствуйте, мне 20 лет, есть ребенок
Все мое детство, мне никогда не давали права выбора, одежду покупали такую которая нравится маме, мои парни, подруги были дня нее плохими, она всегда думала что знает лучше всех
До 18 лет весь мой бюджет был у мамы
Когда я забеременела...

Екатерина, здравствуйте!
Ситуация непростая. Мама вероятнее всего проявляет гиперконтроль по отношению к Вашей и своей жизни, за этим часто стоит страх неопределённости и тревога. Такие качества могут приобретаться ввиду разных причин: такой же опыт в детстве и небезопасные условия, травмирующий опыт-все это отражается на личности человека, и доставляет дискомфорт и ему и окружающим.
Ввиду того, что Вы уже взрослый человек, наверняка у Вас есть возможность дистанцироваться от этой среды физически- это один из вариантов справляться с давлением. Выбирать точки контакта в таком формате, который удобен Вам (например, видится по праздникам встречаться на нейтральной территории).
Если разговор переходит в неприемлемую плоскость и под угрозой Ваши интересы-это повод сказать стоп, повод озвучить свой эмоциональный дискомфорт и если человек не предпринял действий чтобы снизить тон/продолжает манипулировать Вы имеете полное право прекратить разговор. Так Вы сохраните свои здоровые личные границы, а Ваш психоэмоциональный фон быстро восстановится и придет в норму.
Пробуйте проявлять нотки "здорового эгоизма"-в любой ситуации в первую очередь ставить себя на первое место, учиться чётко обозначать свою позицию (манифестировать дискомфорт-мне некомфортно/ я так не могу/не хочу/мне будет лучше по другому). Вероятно, в первое время будет наблюдаться чувство вины, обоим будет больно. Но Вы должны понимать, что с любой эмоциональной проблемой нужно работать в моменте, хуже будет справляться с их "комом", так как невысказанные фразы, эмоции могут потом проявляться в виде психосоматики, тревожных расстройств. Таким образом, Ваша задача работать с проблемой сегодня, а не завтра.
Подскажите, пожалуйста, а как проходил Ваш подростковый период? Какими тогда были отношения с матерью?