Добрый вечер! Сын 5 лет, очень импульсивный, требовательный, есть младший брат 2 года. Дома когда оба ребенка, постоянно крики-ор (отдай, не бери, не подходи), все это по отношению к младшему. У старшего есть своя комната, но он там практически времени не проводит. Постоянно...

Здравствуйте, Екатерина, сейчас у Вас будет сложное время - возраст детей, кризис у каждого из них, опыт контактирования и соприкосновение с границами, обучение манипуляции эмоциями родителей. Сейчас очень важно - учиться проводить границы в семье, правила, законы и, соответственно, последствия, столкновение с которыми и будет вызывать у ребёнка (что у старшего, что у младшего) будет вызывать аффективные реакции и здесь очень важно, набраться терпения и соблюдать самим родителями следованием этим правилам-запретам-последствия - это в плане соприкосновения границ, а в отношения между двумя детьми - учить детей дружить друг с другом - конечно, они будут и какое-то время предоставлены себе, когда Вы чем-то заняты, но, очень важно организовывать и им время, общие игры, чтобы они могли сближаться, а если происходят конфликты, ссоры, то разводить, объяснять ситуацию для каждого из детей, предлагать новые варианты реагирования.
Стоит обратить внимание на метод логических последствий - например, Вы приготовили поесть, ребёнок может есть сам, приглашаете его (до этого озвучивая, что будет обед, напоминая ему три раза и очерчивая, например, сейчас придём с улицы, помоем ручки и обедать или заканчивается серия мультфильма и идём обедать - планировать и осознавать время ребёнок тоже не может), но, он не идёт, начинает капризничать, озвучивайте ему, что у него есть этот выбор - или он поест сейчас или только будет ужин и не будет никаких перекусов (печеньки, яблочка, сок и т.д.), при этом Вы сохраняете спокойствие. Ребёнок, когда привык манипулировать, БУДЕТ проверять Ваши границы и Ваши эмоции - будет истерить, отказываться, улыбаться или баловаться, Ваша задача НЕ заставлять, а спокойно показывать, что проблемы нет, что он это выбрал, а Вы принимаете - убирать еду и кормить в следующий раз! Да, ребёнок может так сделать несколько раз, НО после, видя последовательность, он сдается и получается, что не Вы его наказываете, а он сам выбирает последствие и начинает осознавать их.