Здравствуйте. Обращаюсь к вам за помощью в понимании ситуации и поиске решения
Мы с мужем вместе 10 лет, живем вместе 3 года, были друг у друга первыми. И вот последние пару лет начали потихоньку появляться проблемы в сексе, а точнее его становилось все меньше и меньше....

Ну во-первых, не нужно притягивать на себя все эти комплексы. Грубо это слышать от того, кого любите, но сказал прямо и в открытую о проблеме, всё таки честно. Чем когда замалчивал бы и делал подлые вещи, а Вы думали бы, что всё хорошо.
Это искажение мышления у него, он не разделил Ваши роли (как жену, подругу, сестру, любовницу и тд). Нужно понять почему возникло такое ощущение и проекция таких чувств в совместном проживании (почему у него ассоциация совместного проживания только с родственником идет). И почему-то он не перестроился с одной модели на другую. И нужно понять, что дает ему блок заниматься с Вами тем, что он считает якобы с Вами нельзя заниматься.
Похоже на позицию матери скорее дома, когда Вы взяли на себя "доминирование".
Пусть попробует к психотерапевту походить для коррекции когниций, искажений мышления.
Нужно разделить восприятие Вас. Утром-днем- Вы жена, а не родственник (всё таки Вы не родственники, а это ощущение родственности он путает с покоем, доверием, близостью), вечером и ночью Вы любовница.
1.С нуля изучите друг друга (пусть это будут эротические массажи, прелюдии в местах, несвойственных привычному, то есть на кухне, в душе, внезапно или как угодно и тд).
2. Свои желания, фантазии высказывать.
3. Концентрация на удовольствии, делать всё, что может вызывать неловкость, неудобство, стеснения, непривычность, главное естественно. Трогать, например, себя при нем, чтобы смотрел.
4. Как-то образ изменить, губы накрасить, бельё.
5. Всё привычное и выстроенное изменить. Со светом было-сделать приглушенный или цветной какой-то. Мелочи поменять, поведение.
6. Нужно раскрыть в себе страсть, вспомнить, как это было изначально.
7. Главное- расслабление и концентрация только на ощущениях. Не думать о неприятном.
О разводе рано, возможно, думатб, нужно попробовать всё, перед тем, как принять решение.