Заметила какой- то комок на твердом нёбе, подкожный, при нажатии пальцем не приятное ощущение, достаточно твердое, при нажатии не вминается. К какому врачу обращаться? Что это может быть? Я паникерша?

Судя по фото и описанию ситуации, на мой взгляд нет ничего криминального. В этой области расположен достаточно толстый слой слизистой,в котором находятся мелкие слюнные и сальные железы, слизистая может травмироваться,сама травма может происходить незамеченной и возникает такая реакция. Фото не очень разборчивое и не передает всех нюансов происходящего ,на мой взгляд недостаточно исходной информации для более точного ответа.Но,страшного,нет ничего,это однозначно.Поищите, через друзей и знакомых, сарафанное радио, лучший источник информации, грамотного ,опытного хирурга стоматолога, с хорошими рекомендациями ,которому можно доверять и покажитесь на очный осмотр. Доктор все проверит, сделает необходимые обследования и будет понятен дальнейший порядок действий.В любом случае, поддерживайте хорошую гигиену полости рта и избегайте раздражающей пищи, сильно острой ,соленой ,горячей, какое-то время. Это мое мнение, послушайте, пожалуйста, что посоветуют
коллеги тут на сайте, возможно, предложат другие варианты решения вопроса.