Здравствуйте!
У меня проблема в том, что несколько лет назад умер мой отец и теперь я замечаю за собой страх оставаться наедине с бабушкой или мамой, у них есть проблемы со здоровьем и если они начинают мне рассказывать своих болячках, то я на автомате мобилизуюсь, а если...

Здравствуйте, то, что с Вами происходит - это повышенная тревожность, возможно, она была и ранее, но с уходом отца усилилась и сейчас любые симптомы болезни или недомогания у близких воспринимаются болезненно и тревожно. А когда Вы думаете о негативном сценарии, то происходит подмена в реальности - т.е. этого сейчас нет, но так как есть мысли об этом, то мозг воспринимает это как то, что происходит и возникает реагирование. Вы сосредотачиваетесь на страшном сценарии из будущего (есть неопределенность в будущем, которую Вы заполняете своими разными сценариями и фиксируетесь только на самом негативном), при это может вырабатываться охранное поведение, когда например, Вы прислушиваетесь к симптомам родных, начинаете искать информацию и т.д. Действовать здесь нужно в двух направлениях: 1. проконсультироваться у врача-психиатра, чтобы он смог оценить состояние и назначить лечение, вести Вас и при необходимости корректировать состояние и 2. подключить работу с психологом, чтобы Вы могли исследовать свою тревогу по трем направлениям:
мысли/действия/состояние. Чтобы Вы учились отслеживать свои мысли и критически к них походить, не просто верить в них, а решать насколько они рациональны и нужно ли предпринимать все эти действия, учиться отказываться от охранного действия. А также работать с состоянием самой тревоги и страха, так как ключевое в этом состоянии - непереносимость неопределенности, работать с ним. И освоить техники переключения, заземления, дыхания чтобы смещать фокус со своей тревоги и останавливать её раскручивание.