Возможна ли беременность?

Здравствуйте. С девушкой занимались петтингом и несколько раз половой член проникал внутрь влагалища примерно на 0,5 - 1 см. Семяизвержения не было. Хотелось бы узнать есть ли риск беременности и нужно ли принимать средства от нежелательной беременности?