Можно ли заразиться бешенством если собака прошла мимо

Здраствуйте, меня мучает этот вопрос уже больше 20 дней, я когда шёл после работы по тратуару и вдруг из за поворота резко вышла собака, я её сразу же испугался и встал в ступор она просто прошла мимо вроде бы не меня не нюхала и не царапала, прошла она достаточно близко примерно 20-40 см, я слышал то что бешенство передаётся слюной животного и воздушно капельным путём, 1 вопрос -могла ли капелька слюны животного попасть на мои штаны и в дальнейшем заразить меня. В этот же день у меня был похожий случай, когда я шёл также по тратуару за мной увязалась собака и шла за мной где то 30 секунд, могла ли также капелька слюны попасть на мои штаны и заразить меня. в последнее время очень мучаюсь этим вопросом. стоит ли мне делать прививки и есть ли риск заражения,