Предлежание плода

Здравствуйте! Подскажите пожалуйста, можно ли как-то самой определить положение плода- головное или тазовое? 31 неделя беременности почти, в 25 было тазовое предлежание на УЗИ. В 29 недель было головное на УЗИ. Сейчас не знаю, а следующее УЗИ только в 33 недели будет. Почему стала волноваться, не перевернулся ли опять в тазовое- потому что в 29 недель когда было головное предлежание, я ощущала икоту малыша чётко внизу, ниже пупка намного. А сейчас когда икает, чувствую то внизу, то сбоку, то даже вверх живота отдаёт сильно, прямо вздрагивает живот вверху. Мне непонятно, это может быть связано с тем, что малыш опять в тазовое сел? Но движения сильные ощущаю в верхней части живота именно, внизу практически нет движений, лёгкие. А верх живота гуляет прямо туда сюда. Почему мне важно понять, какое сейчас предлежание- потому что я хотела бы носить бандаж периодически, тк болит спина. Но я знаю что его носить можно, только если ребенок уже в головном предлежении ,чтобы не мешать ему повернуться. И еще, потому что если вдруг малыш в тазовом, я бы начала делать упражнения чтобы перевернулся . Пока срок позволяет. Поэтому хочется понимать, как малыш лежит сейчас.. Подскажите пожалуйста, по моим ощущениям как то можно определить предлежание? Бегать еще на УЗИ не вариант, и так раз в месяц делают. И можно ли понять какое предлежание с помощью домашнего фетального допплера? Если прослушивать сердце им, то если прослушивается ниже пупка, то головное предлежание, а если сверху, то тазовое?