Ребенок 5.5 мес не подтягивается за ручки

Ребенок-мальчик, 5.5 мес: 1. Не подтягивается за ручки, иногда голову отклоняет назад , иногда нет. Руками все предметы хорошо хватает, лежа на животе и вообще, крепко держит, держит на весу например мячик, перебирает пальчиками ощупывает, кидает. На руки прямые лежа на животе может встать, но потом все равно опускается на локти. Голову хорошо держит в любом положении. И крутит ею, осматривая все и в стороны и вверх/вниз. 2. Два раза перевернулся на спину с живота и больше не делает этого. Когда находится в положении лежа, если позволяет пространство, моментально переворачивается на живот. Может это делать в любую сторону. 3. При поддержке подмышки пальцами ног касается поверхности, но на ножки не становится, сгибает. Лежа на животе пытается встать на коленки и ползти, при этом голову и плечи опускает к полу. И ничего не выходит. Лежа на спине любит свои ноги тянут в рот. 4. Не сидит и не пытается. Подскажите, достаточно ли массажа и гимнастики для того чтобы ребенок встал на прямые руки леда на животе или есть повод думать о какой-то проблеме в развитии?