Не переворачивается полгода

Добрый день! Малышу полгода, не переворачивается никуда. Живем половой жизнью с 3 месяцев. Каждый день делаю массаж, занимаемся на фитболе. Опора на ручки есть хорошая, на ноги тоже упирается. Если дать ему пальцы в положении лежа - потянется и сядет, и будет сидеть играть с игрушками. Гулит, дает «пять», интересуется всем вокруг. Но не переворачивается. НСГ при рождении и в месяц нормальное без отклонений. Были у невролога - посмотрела, сказала что тонуса и других физических отклонений не видит. С ножками начал играть недавно и только когда голышом, в одежде не играет с ними. Если ему дать упор под ножку, он оттолкнется и перевернется. Игрушки кладу, книжки, картинки, мячики, он извернется чтобы было удобно достать, но не переворачивается. Если это важно, у нас сращение двух пальцев на одной руке, на другой один недоразвит пальчик. И присутствуют физиологическая экстросистолия. Невролог выдала нам направление на массаж - начнём только в понедельник. Можете что-нибудь подмазать из того, что прочитали?