Малыш садится из русалки на одну сторону

Здравствуйте, скажите, пожалуйста, если ребенок 6,5м присаживается сам (с опорой на руки, спину пока не может нормально держать) из позы русалки, а не из четверенек, это нормально или нефизиологично? Присаживается иногда с ногами впереди - они широко расставлены, или z-позиция, спина при этом прямая, но наклон вперёд большой - чтобы ручками держаться за пол или предмет впереди. Невролог сказал, что нужно вторую сторону для позы русалочки тоже тренировать, но ребенок кричит и не хочет сидеть на нелюбимой стороне. Нужно ли проходить курс массажа, чтобы добиться симметрии и присаживания из четверенек? Уже полтора месяца передвигается по-пластунски (не раненый партизан, но прослеживается периодически ведущая рука), одновременно с пластунами ребенок начал присаживаться в русалку и вставать на четвереньки, вот уже полтора месяца наблюдаем, стоит ли скорее начать помогать проф.массажем или ждать? Домашняя гимнастика особого прогресса за полтора месяца не дала.