Что делать при плачет во мне,страх

У меня родился сын,родился при помощи вакуума,острая гипоксия.но в целом ничего плохого не случилось.без последствий.все хорошо.сейчас моему ребенку 1год 10 месяцев.развивается отлично,говорун ещё тот.но...проблемы у нас со сном,с самого рождения,изначально это были колики...а теперь незнаю почему,постоянно ворочается,поднывает,за ночь два раза просыпается с плачем,еле успокаиваю...и все равно всю ночь проворочается,через каждые три часа пьет смесь.кушает днём по расписанию,наедается хорошо,не голодный.далее...боиться врачей с самого рождения,просто как увидит белый халат все истерика,ревит...и при том что когда мы едем в поликлинику он уже чувствует и начинает плакать в машине.сейчас вообще перестал ездить в машине,боиться,плачет и весь аж трясется,думает что мы его к врачу везём..чем только не успокаивали...ходили к платному неврологу,про сон все указывают на зубы то что режутся ночью...а про то что боится,это характер...как быть я уже незнаю что делать...мне кажется дело в другом может.