Трудности с произношением букв Р, Ш, сочетанием ДР,ТР и прочие..

Здравствуйте, мне 17 лет, с детства имею проблемы с произношением некоторых звуков. В детстве посещал логопедов на протяжении 1.5 года, но успеха не добились и решили, что со временем само все исправится. Сейчас же начал задумываться касаемо этой проблемы, а именно не могу нормально произносить Р,Ш(например ''что'' звучит как ''фто'' но с каким то отдаленным звуком похожим на Ш) также очень сложно произносить звуки ДР, ТР. Скорее всего проблема в короткой уздечке.. Еще заметил такую проблему, что когда произношу звуки Р, ДР и прочие, то кончик языка как будто отклоняется в правую сторону от области между передних зубов. Также заметил, что не могу выполнять упражнения, такие как: поднять кончик языка с высунутым языком, гриб, не могу провести кончиком языка по верхней губе. Хотел бы также поинтересоваться возможно ли исправить эти дефекты речи и за какой примерно срок это может получиться?