Ребёнок ходит на цыпочках

Здравствуйте! Ребёнку год и 5 месяцев. Ходить начал в 10,5 месяцев. Ходил и бегал правильно, на всей стопе. Где-то через месяца 3 начал иногда ходить на цыпочках. Не постоянно, когда как, 10-50 процентов от всего времени. Вот последнее время где-то 50% наверное. У невролога спрашивала, когда были на приёме месяца 2 тому назад, она сказала что многие дети так ходят и до 3 лет это нормально. Главное что не с самого начала так ходит. Но я очень переживаю. С рождения была киста 10 мм, последний раз когда смотрели 2 мм вроде оставалось, сказали рассосётся. Расширение было потом по стороне кисты, особо не уменьшалось, пили лекарства, в физ кабинет ходили. Невролог на этот счёт сказала, что если нет никаких проблем, если развивается хорошо, то всё хорошо, по УЗИ только не лечим. Не знаю, что думать, но эти цыпочки не дают мне покоя. Может все это как-то связано, и из-за этих проблем по УЗИ и появились эти цыпочки? В младенчестве был гипертонус, делали массаж. Когда были у невролога ребёнок спал, т.к. долго ждали, не стали будить. Если есть тонус, ноги во сне тоже напряжены должны быть, а у него свободно болтаются сказала невролог. С речью еще проблемы, пока особо не говорит, хоть абсолютно всё понимает и просьбы выполняет. В год где-то начал дико бояться больницы, врачей и незнакомых (мужчин особенно). То ли после прививки испугался, один раз очень сильно плакал там, вот после этого и начал бояться всех. Очень по этому поводу тоже переживаю.Может и цыпочки из-за всего этого. Не хочу лишний раз по врачам водить, потому что каждый раз стресс для него и для меня. Очень хотелось бы решить проблему с цыпочками, но не знаю как и без стресса для ребёнка с этим справиться. Сама дома делаю на ножки массаж, начала купать в воде с английской солью, дома всегда ходит босиком, ходит по ортоковрику. Сам очень активный, везде лазиет, бегает. Читала много всего, про тейпы но ножки тоже думала. Город у нас маленький, специалистов мало, поэтому не знаю даже куда к кому ещё обратиться и как решить эту проблему с хождением на носочках. Очень хотелось бы хотя бы понять с чем работать и что делать.