Дискомфорт правой ноги, немение

Больше 2х недель, ощущаю дискомфорт в правой ноге : немение;в хотьбе (как будто тяжесть, хромота )и не могу спокойно поднимать носок на себя, ощущение, как-будто мышцам сложно , при ощупывании ничего не болит и каких-то наглядных признаков изменения вен, кожи нет . Что делать? С чем связано?