Как стать более смелым?

Я постоянно думаю перед тем как сказать или сделать что-то, что об этом подумают другие, осудят ли меня или нет. Еще я стал воспринимать любые шутки про себя в штыки, хотя раньше мне самому нравилась самоирония. Я начал замечать что тем, с кем я общаюсь стало скучнее говорить со мной. И сама жизнь как то стала более скучной и серой, чем было раньше. Как стать более смелым, и просто говорить, то что ты думаешь, не задумываясь о том что скажут другие? Как перебороть себя на том моменте, когда ты думаешь, что не надо что-то говорить, так как другие подумают что ты какой-то не такой? Понятно что для этого нужен опыт общения с людьми, но есть ли какой-то совет, как не бояться другого мнения и не быть ранимым на чужие слова?