Проблемы со своим Я

Как отпустить ситуацию, мне 34 года. Моя мама алкоголик. Мое детство заполнено воспоминаниями пьяных разборок, слез, страха о разводе родителей, т к при каждой пьяной ссоре папа собирал чемоданы. Очень часто причиной ссоры родителей, мама обвиняла меня. Ни гости которые пришли пить, ни водка на столе, а именно я. Она могла пропадать на неделю, человек просто уходил и пил с друзьями со знакомыми, потом приходила домой папа принимал, они уходили в комнату, долго разговаривали, она вроде как прислушивалась, но все повторялось снова. Была кодировка на пять лет . Все было хорошо, моя нервная система пришла в норму. Появился брат. Но прошли пять лет, и все вернулось на круги своя. Опять пьянки, гости, пропадала на несколько дней. Но у меня было все, меня одевали, хорошо кормили, но мне не хватало моей мамы. Сейчас меня тянет домой очень сильно, не смотря на все что было, маму я люблю очень. Но вспышки пьяного гнева у неё продолжаются, когда не в адеквате может обзывать меня последними словами, желать самого худшего на свете, и даже проклинать. С одной стороны я понимаю она под градусом алкоголя, но с другой я не понимаю как мать может относится к своему ребенку. Такое ощущение, что я для неё как красная тряпка для быка, только что я такого плохого сделала я не знаю. У меня есть двое детей, и они все слышат. Перестать ездить к родителям, жить своей жизнью. Вот эти ссоры, конфликты сильно отразились на моей психике. Я постоянно куда-то спешу, постоянные неврозы. Как быть, чтобы жить спокойной жизнью, как оторваться от психологической зависимости от родителей и стать личностью