Боли в стопе у ребенка 4 года

Ребенок 4 года изредка (раз в две недели примерно) жалуется на сильную боль то одной, то в другой стопе, при нажатии боли нет, при массаже становится меньше. Жалуется в основном в вечернее время и по ночам просыпается даже от боли. Никаких гематом, покраснений, травм нет. Что это может быть? Нужно ли обратиться к врачу?