Не могу выговорить Игорь Григорьевич

Добрый день! Как научиться спокойно и правильно произносить Игорь Григорьевич? До 11 лет не выговаривала р и л, до конца логопед не дозанималась. Дальше тренировалась сама по памяти. Дома тренируюсь, но четко и легко ни разу не получалось, а когда обращаюсь к человеку, так вообще кошмар, просто не могу выговорить. Либо, как вариант могу сказать тихо Иго Григоевич, и то Гри говорю слишком раскатисто. Вообще в речи р у меня немного раскатистый, как люди со стороны замечают. Изредка получается нормально. Скороговорки проговариваю периодически перед работой.