Бешенство на вещах, ручках машины

Здравствуйте, подскажите пожалуйста. Гуляли в парке с ребёнком и мужем. Муж кормил кошку. Кошка на вид была спокойной, не агрессивной. Кошка ластилась к ногам мужа. Ослюнения, царапин укусов не было. Придя домой муж переоделся и положил вещи в общую стирку там лежали детские вещи. Возможно ли заражения бешенством если вирус бешенства оказался на штанах мужа, а затем оказался на детских вещах в общей корзине. Детские вещи выстирала два раза на 30 и 40 градусов в стиральной машине. И ещё муж открывал нам двери той рукой, которой он кормил кошку. А затем ребёнок трогал эти ручки и брал свои руки в рот. На руках возможно были царапины, заусенцы.