Ребенок качается

Здравствуйте, малышу 10 месяцев. Заметили, что ночью после кормления, когда ребёнок не уснуть (он не в глубокой фазе сна находится, тк сосет соску, елозит ногами) - сын иногда может качаться вверх-вниз стоя на коленях, но при этом он спит. Почитала в интернете, что такое может быть от недостатка материнской ласки и любви. Ребенок у нас на самозасыпании уже давно. Он не плачет и никогда не плакал при засыпании. Возится в кроватке с игрушками и засыпает так сам. Может это неправильно? Просто когда я пытаюсь сама уложить - он смеется и пытается встать. Что вообще значат эти покачивания во сне? Еще может как бы руками перебирать простынь, ногой елозить взад-вперёд. Мы к неврологу пойдем в любом случае, просто интересно знать еще мнение со стороны. Ребенок развивается нормально, без отклонений.