Ребёнок неправильно сидит

Всем здравствуйте! Подскажите пожалуйста в данном вопросе. Ребёнок 7 месяцев. Переворачивается со спины на живот, с живота на спину. Ползает , встаёт уверенно, держась за опору, сидит. Но только недавно обратила внимание на то, что сел очень странно. Обычно дети садятся в позе русалки и потом на попу с вытянутыми ногами. У меня ребёнок с самого начала на полу сидит только на коленях и на постоянной основе (фото прикрепляю), не было такого, чтобы на твёрдом он сидел на попе ровно с вытянутыми ногами. Я не обращала внимание , думала, что ему так удобно сидеть на коленках. Недавно залезла в интернет и многие пишут, что это ненормально. Но, если я сажу сама на попу на пол/на что-то твердое , то ребёнок не может сам удержаться и начинает падать животом на пол и ползти, то есть даже минуту он не может нормально посидеть. Сажу на мягкое, например, на кровать , сидит сам на попе (фото прикрепила на мягком), редко сидит на кровати, но как раз на ней всё хорошо. В коляске сидит сидя на попе с вытянутыми ногами , тоже всё хорошо. В автокресле уже ездим, всё хорошо, держит равновесие. Не понимаю в чем дело. Почему не садится нормально на полу так , как в коляске/автокресле/кровати. Были у невролога в 5 месяцев, всё хорошо, развивается отлично. Вообщем большую часть времени, я бы сказала всегда на полу он проводит сидя на коленях, а не на попе. Фото для примера прикрепила, посмотрите пожалуйста 🙏 Может ещё не пришло время ему сидеть , а я рано посадила его в сидячее положение в коляске, автокресле? Но почему тогда на кровати он сам садится и всё хорошо.