Ребенок ходит на носочках

Здравствуйте. Ребенок ходит на носочках уже 7 месяцев. На данный момент ребенку 3.3 года. Раньше никогда проблем со стопой не было, ортопед вопросов не имеет. Ходит на носочках только когда он без обуви. Бегает нормально. В обуви тоже нормально ходит. Если он без обуви, то примерно половину времени проводит на носочках. Слышала про идиоматические цыпочки, которые должны к трем годам пройти, но у нас не проходят. Что посоветуете?