Проблемы у родителей

Здравствуйте! У меня тяжелая жизненная ситуация. Мать с отцом прожили 33 года . Честно сказать , жили всегда плохо . Отец тиранил , помощи никогда не было , все его боялись . У меня давно своя семья . Родители жили более менее спокойно, были у отца нападки , но как то жили . На сегодняшний день отец инвалид , проблемы со зрением, с ногами , не очень мобильный . Дома себя сам обслуживает , быт , тд . На улицу без помощи выйти не может . У него в последнее время начались заскоки странные , как будто человек не в адеквате , что то выдумывал , кричал и тд . Позавчера он выгнал мать . Сказал что ее возят разные мужчины , и она с ними спит . Но это такой бред , такого не было подавно . Что давно об этом знает , кидался , оскорблял. Мама в шоке , в спешке ушла . Отец звонит мне постоянно, плачет , говорит тяжело одному . Мне и его жалко, хотя у меня с ним не близкие , натянутые отношения. И маму конечно очень жаль . Из за бреда сумасшедшего выгнали как собаку . Как это пережить ? Очень переживаю